서보 드라이브

1. 서보 드라이브 시스템의 고조파 간섭 문제 분류서보 드라이브 시스템이 직면한 고조파 간섭 문제는 간섭 소스와 방해 소스에 따라 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 즉, 서보 드라이브 시스템에 대한 외부 고조파 간섭, 서보 드라이브 내부 구성 요소에 대한 서보 드라이브 시스템 고조파 간섭 시스템 및 서보 드라이브 시스템이 외부 세계에 간섭: ⑴ 외부 고조파가 서보 드라이브 시스템을 방해합니다.외부 고조파에는 주로 전원 공급 장치의 고조파, 자연의 고조파(번개로 인한 고조파 등)가 포함됩니다. 이러한 고조파는 서보 드라이브 시스템에서 잘못된 알람, 잘못된 작동 및 서보 드라이브 작동 거부와 같은 일련의 문제를 일으킬 수 있습니다. 더 심각한 경우에는 서보 드라이브의 정류기 모듈과 전해 콘덴서가 과열, 파열, 폭발하는 등의 문제가 발생할 수 있습니다. 따라서 고조파의 이 부분을 심각하게 고려해야 합니다. ⑵ 서보 드라이브 시스템이 서보 드라이브 시스템의 내부 구성 요소를 간섭합니다.이것은 일반적인 상황입니다. 예를 들어, 서보 드라이브 시스템에서 서보 드라이브에 의해 생성된 고조파가 서보 모터에 유입되어 서보 모터가 과열되고, 소음(비명, 비정상적인 소리 등)이 발생하고, 진동(또는 진동)이 발생하고, 피트, 피트가 생길 수 있습니다. 베어링의 균열 및 균열이 자주 발생하여 서보 모터의 절연이 파괴되어 서보 모터의 수명이 심각하게 단축됩니다. 물론, 서보 드라이브 시스템의 고조파는 서보 모터에 영향을 미칠 뿐만 아니라 통신 및 아날로그 신호와 같은 일련의 문제에도 영향을 미칠 수 있습니다. ⑶ 서보 드라이브 시스템 외부 세계에 대한 고조파 간섭서보 드라이브 시스템이 외부 세계와 간섭하는 상황은 두 가지가 있습니다. 하나는 서보 드라이브 시스템의 고조파 간섭이 저전압, 계측기, 미터, 센서 등과 같은 동일한 전원 공급 장치를 사용하는 전기 장비를 간섭한다는 것입니다. 다른 하나는 서보 드라이브 시스템의 고조파가 외부로 방출되어 통신, 모니터링, 계측기, 미터, 센서 등과 같은 주변 장비가 제대로 작동하지 않게 된다는 것입니다. 2. 서보 드라이브 시스템의 고조파 간섭을 참조하기 위한 솔루션서보 드라이브 시스템의 고조파 간섭 문제에 관해서는 무엇보다 먼저 서보 고조파 억제 장치를 설치하기 위해 맹목적으로 서두르지 마십시오. 이는 비용과 공간 점유율을 증가시킬 뿐만 아니라 실패 지점도 증가시킵니다. 따라서 이는 선호되는 솔루션이 아닙니다. ⑴ 접지서보 드라이브 시스템의 접지 작업을 잘 수행하십시오. 서보 드라이브 시스템의 접지는 독립적이어야 하며 다른 장비의 접지와 구별되어야 합니다. 접지선은 짧고 굵어야 하며 접지선의 선 직경은 주선 직경의 절반 이상이어야 합니다. 접지선과 서보 드라이브 시스템의 주선은 동일한 선 직경을 사용하는 것이 좋습니다. ⑵ 차폐서보 드라이브 시스템과 서보 모터 사이의 연결선은 쉴드선을 사용하고, 쉴드층을 원형으로 절단하여 금속망을 노출시킨 후 U자형 클립 등을 사용하여 접지하는 것을 권장합니다. .서보 드라이브 시스템의 통신선, 신호선과 같은 약한 배선의 경우 차폐선을 최대한 사용하고 차폐층을 안정적으로 접지해야 합니다. ⑶ 필터링서보 드라이브 시스템에 사용할 수 있는 필터 구성 요소에는 서보 입력 필터, 서보 입력 인덕터, MLAD-GFC 서보 관련 수동 고조파 필터, 서보 관련 능동 고조파 필터, Du/Dt 인덕터, 사인파 인덕터 등이 포함됩니다. 

주파수 변환기 란 무엇입니까? "GB/T 2900.1-2008 전기 공학 기본 용어"의 정의에 따르면: 주파수 변환기는 전기 에너지와 관련된 주파수를 변경하는 전기 에너지 변환기를 의미합니다. 간단한 주파수 변환기는 AC 모터의 속도만 조정할 수 있습니다. 제어 방법 및 주파수 변환기에 따라 개방 루프 또는 폐쇄 루프가 될 수 있습니다. 이것이 전통적인 V/F 제어 방식입니다. 이제 많은 주파수 변환기에서는 AC 모터의 고정자 자기장 UVW3 위상을 모터 속도와 토크를 제어할 수 있는 두 가지 전류 구성 요소로 변환하는 수학적 모델을 확립했습니다. 현재 토크 제어를 수행할 수 있는 가장 유명한 주파수 변환기 브랜드는 이 방법을 사용하여 토크를 제어합니다. UVW의 각 위상의 출력에는 몰 효과 전류 감지 장치가 추가되어야 합니다. 샘플링 및 피드백 후에 폐쇄 루프 네거티브 피드백을 사용하여 전류 루프의 PID 조정이 형성됩니다. ABB의 주파수 변환기는 이 방식과 다른 직접 토크 제어 기술을 제안했다. 자세한 내용은 관련정보를 참고하시기 바랍니다. 이러한 방식으로 모터의 속도와 토크를 모두 제어할 수 있으며 속도 제어 정확도가 v/f 제어보다 우수합니다. 인코더 피드백을 추가할 수도 있고 추가하지 않을 수도 있습니다. 추가되면 제어 정확도와 응답 특성이 훨씬 좋아집니다. 서보란 무엇입니까? 드라이버: 서보 드라이버는 주파수 변환 기술의 발전을 바탕으로 드라이버 내부의 전류 루프, 속도 루프, 위치 루프(주파수 변환기에는 이 루프가 없음)에서 일반 주파수보다 더 정밀한 제어 기술과 알고리즘 연산을 구현했습니다. 변환. 기능면에서도 기존 서보보다 훨씬 강력합니다. 정밀한 위치 제어가 가능하다는 점이 포인트다. 속도와 위치는 상위 제어기에서 전송되는 펄스 시퀀스에 의해 제어됩니다(물론 일부 서보에는 제어 장치가 통합되어 있거나 버스 통신을 통해 드라이버에서 위치 및 속도와 같은 매개 변수를 직접 설정합니다). 드라이버의 내부 알고리즘, 더 빠르고 정확한 계산, 더 나은 성능의 전자 장치는 주파수 변환기보다 우수합니다. 모터: 서보 모터의 재질, 구조 및 가공 기술은 인버터로 구동되는 AC 모터(일반 AC 모터 또는 정토크 및 정전력 등 다양한 유형의 가변 주파수 모터)보다 훨씬 우수합니다. 즉, 드라이버가 전류, 전압, 주파수가 급격하게 변화하는 전원을 출력하면 서보 모터는 전원 변화에 따라 해당 동작 변화를 생성할 수 있습니다. 응답 특성과 과부하 저항은 인버터로 구동되는 AC 모터보다 훨씬 우수합니다. 모터의 심각한 차이는 둘 사이의 성능 차이가 발생하는 근본적인 이유이기도 합니다. 즉, 너무 빨리 변하는 전원 신호를 인버터가 출력하지 못하는 것이 아니라 모터 자체가 응답하지 못하는 것이다. 따라서 인버터 내부 알고리즘을 설정하면 모터를 보호하기 위해 해당 과부하 설정이 이루어집니다. 물론, 인버터 출력 용량을 설정하지 않더라도 여전히 한계가 있습니다. 성능이 뛰어난 일부 인버터는 서보 모터를 직접 구동할 수 있습니다! 서보와 주파수 변환의 중요한 차이점 주파수 변환은 인코더 없이 수행할 수 있지만 서보에는 전자 정류를 위한 인코더가 있어야 합니다. AC 서보 자체의 기술은 주파수 변환 기술을 기반으로 적용됩니다. 이는 DC 모터 서보 제어를 기반으로 주파수 변환 PWM을 통해 DC 모터의 제어 방법을 모방함으로써 달성됩니다. 즉, AC 서보 모터에는 주파수 변환 기능이 있어야 합니다. 주파수 변환은 먼저 50, 60HZ AC 전원을 DC 전원으로 정류한 다음 제어 가능한 다양한 트랜지스터를 통해 사인 및 코사인 맥동 전력과 유사한 주파수 조정 가능한 파형으로 반전시키는 것입니다. 캐리어 주파수 및 PWM 조절을 통해 게이트(IGBT, IGCT 등)를 제어합니다. 주파수가 조정 가능하므로 AC 모터의 속도를 조정할 수 있습니다(n=60f/2p, n 속도, f 주파수, p 극 쌍 수).