산업용 서보 시스템

1. 서보 드라이브 시스템의 고조파 간섭 문제 분류서보 드라이브 시스템이 직면한 고조파 간섭 문제는 간섭 소스와 방해 소스에 따라 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 즉, 서보 드라이브 시스템에 대한 외부 고조파 간섭, 서보 드라이브 내부 구성 요소에 대한 서보 드라이브 시스템 고조파 간섭 시스템 및 서보 드라이브 시스템이 외부 세계에 간섭: ⑴ 외부 고조파가 서보 드라이브 시스템을 방해합니다.외부 고조파에는 주로 전원 공급 장치의 고조파, 자연의 고조파(번개로 인한 고조파 등)가 포함됩니다. 이러한 고조파는 서보 드라이브 시스템에서 잘못된 알람, 잘못된 작동 및 서보 드라이브 작동 거부와 같은 일련의 문제를 일으킬 수 있습니다. 더 심각한 경우에는 서보 드라이브의 정류기 모듈과 전해 콘덴서가 과열, 파열, 폭발하는 등의 문제가 발생할 수 있습니다. 따라서 고조파의 이 부분을 심각하게 고려해야 합니다. ⑵ 서보 드라이브 시스템이 서보 드라이브 시스템의 내부 구성 요소를 간섭합니다.이것은 일반적인 상황입니다. 예를 들어, 서보 드라이브 시스템에서 서보 드라이브에 의해 생성된 고조파가 서보 모터에 유입되어 서보 모터가 과열되고, 소음(비명, 비정상적인 소리 등)이 발생하고, 진동(또는 진동)이 발생하고, 피트, 피트가 생길 수 있습니다. 베어링의 균열 및 균열이 자주 발생하여 서보 모터의 절연이 파괴되어 서보 모터의 수명이 심각하게 단축됩니다. 물론, 서보 드라이브 시스템의 고조파는 서보 모터에 영향을 미칠 뿐만 아니라 통신 및 아날로그 신호와 같은 일련의 문제에도 영향을 미칠 수 있습니다. ⑶ 서보 드라이브 시스템 외부 세계에 대한 고조파 간섭서보 드라이브 시스템이 외부 세계와 간섭하는 상황은 두 가지가 있습니다. 하나는 서보 드라이브 시스템의 고조파 간섭이 저전압, 계측기, 미터, 센서 등과 같은 동일한 전원 공급 장치를 사용하는 전기 장비를 간섭한다는 것입니다. 다른 하나는 서보 드라이브 시스템의 고조파가 외부로 방출되어 통신, 모니터링, 계측기, 미터, 센서 등과 같은 주변 장비가 제대로 작동하지 않게 된다는 것입니다. 2. 서보 드라이브 시스템의 고조파 간섭을 참조하기 위한 솔루션서보 드라이브 시스템의 고조파 간섭 문제에 관해서는 무엇보다 먼저 서보 고조파 억제 장치를 설치하기 위해 맹목적으로 서두르지 마십시오. 이는 비용과 공간 점유율을 증가시킬 뿐만 아니라 실패 지점도 증가시킵니다. 따라서 이는 선호되는 솔루션이 아닙니다. ⑴ 접지서보 드라이브 시스템의 접지 작업을 잘 수행하십시오. 서보 드라이브 시스템의 접지는 독립적이어야 하며 다른 장비의 접지와 구별되어야 합니다. 접지선은 짧고 굵어야 하며 접지선의 선 직경은 주선 직경의 절반 이상이어야 합니다. 접지선과 서보 드라이브 시스템의 주선은 동일한 선 직경을 사용하는 것이 좋습니다. ⑵ 차폐서보 드라이브 시스템과 서보 모터 사이의 연결선은 쉴드선을 사용하고, 쉴드층을 원형으로 절단하여 금속망을 노출시킨 후 U자형 클립 등을 사용하여 접지하는 것을 권장합니다. .서보 드라이브 시스템의 통신선, 신호선과 같은 약한 배선의 경우 차폐선을 최대한 사용하고 차폐층을 안정적으로 접지해야 합니다. ⑶ 필터링서보 드라이브 시스템에 사용할 수 있는 필터 구성 요소에는 서보 입력 필터, 서보 입력 인덕터, MLAD-GFC 서보 관련 수동 고조파 필터, 서보 관련 능동 고조파 필터, Du/Dt 인덕터, 사인파 인덕터 등이 포함됩니다.