미쓰비시 프로그래머블 로직 컨트롤러)

설정 및 재설정 명령(SET/RST) (1) SET(설정 명령) 동작할 대상 요소를 설정하고 유지하는 기능입니다. (2) RST(리셋 명령)는 동작 중인 대상 요소를 리셋하여 클리어된 상태로 유지하는 명령입니다. SET, RST 명령을 사용하면 X0이 Normal Open되어 연결되면 Y0이 ON되어 이 상태를 유지합니다. X0의 연결이 끊어지더라도 Y0의 ON 상태는 변경되지 않습니다. X1이 정상적으로 열렸다가 닫혔을 때만 Y0이 OFF가 되어 이 상태를 유지합니다. X1이 정상적으로 열려 있고 연결이 끊겨도 Y0은 OFF 상태를 유지합니다. SET 및 RST 명령어 사용 지침: 1) SET 명령의 대상 원소는 Y, M, S 이고, RST 명령의 대상 원소는 Y, M, S, T, C, D, V, Z 입니다. RST 명령은 종종 클리어에 사용됩니다. D, Z, V의 내용을 저장하고 누적 타이머 및 카운터를 재설정하는 데에도 사용됩니다. 2) 동일한 대상 요소에 대해 SET 및 RST는 순서에 관계없이 여러 번 사용될 수 있지만 마지막으로 실행된 것이 유효합니다. 마스터 제어 명령(MC/MCR) 1) 공통 직렬 접점 연결에는 MC(Master Control Instruction)가 사용됩니다. MC 실행 후 왼쪽 부스바가 MC 접점 뒤로 이동합니다. 2) MCR (Master Control Reset Instruction) MC 명령어의 리셋 명령어로, 좌측 버스의 원래 위치를 복원하기 위해 사용되는 명령어이다. 프로그래밍에서는 여러 코일이 하나 또는 접점 그룹에 의해 동시에 제어되는 경우가 종종 있습니다. 각 코일의 제어 회로에 동일한 접점을 직렬로 연결하면 많은 수의 저장 장치를 차지하게 됩니다. 주 제어 명령을 사용하면 이 문제를 해결할 수 있습니다. MC 및 MCR 명령어는 MC N0 M100을 사용하여 왼쪽 버스를 오른쪽으로 이동하므로 Y0 및 Y1은 X0의 제어를 받습니다. 여기서 N0은 중첩 수준을 나타냅니다. 중첩되지 않은 구조에서는 N0을 무제한으로 사용할 수 있습니다. MCR N0은 원래 왼쪽 버스 상태로 복원하는 데 사용됩니다. X0의 연결이 끊어지면 MC와 MCR 사이의 명령은 건너뛰고 아래쪽으로 실행됩니다. MC 및 MCR 명령어 사용 지침: 1) MC, MCR 명령의 대상 요소는 Y, M 이지만 특수 보조 릴레이는 사용할 수 없습니다. MC는 3개의 프로그램 단계를 차지하고 MCR은 2개의 프로그램 단계를 차지합니다. 2) 주 제어 접점은 래더 다이어그램의 일반 접점과 수직입니다. 주 제어 접점은 왼쪽 부스바에 연결된 상시 개방 접점이며 회로 그룹을 제어하는 주 스위치입니다. 주 제어 접점에 연결된 접점은 LD 또는 LDI 명령을 사용해야 합니다. 3) MC 명령의 입력접점이 끊어지면 MC, MCR의 Reset/Set 명령에 의해 구동되는 누적 타이머, 카운터, 구성요소는 이전 상태를 유지합니다. 누적되지 않는 타이머 및 카운터, OUT 명령에 의해 구동되는 구성 요소가 재설정됩니다. 22에서 X0의 연결이 끊어지면 Y0과 Y1이 OFF됩니다. 4) MC 명령어 영역에서 다시 MC 명령어를 사용하는 것을 네스팅(Nesting)이라고 합니다. 최대 네스팅 레벨 수는 8이며, N0순으로 숫자가 증가합니다.→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7. 각 레벨의 반환은 해당 MCR 명령을 사용하고 가장 큰 숫자를 가진 중첩 레벨에서 재설정됩니다. 차동 명령어(PLS/PLF) (1) PLS(상승 에지 차동 명령)는 입력 신호의 상승 에지에서 한 스캔 주기의 펄스 출력을 생성합니다. (2) PLF(하강 에지 차동 명령)는 입력 신호의 하강 에지에서 1 스캔 주기의 펄스 출력을 생성합니다. 신호의 에지는 차동 명령으로 감지되며 Y0의 상태는 설정 및 재설정 명령으로 제어됩니다. PLS 및 PLF 명령어 사용 지침: 1) PLS 및 PLF 명령어의 대상 요소는 Y 및 M입니다. 2) PLS 사용 시, 구동 입력이 ON 된 후 1 스캔 주기 내에만 대상 요소가 ON 되고, X0 의 상시 개방 접점이 Off 에서 On 으로 바뀔 때 M0 은 1 스캔 주기 내에만 ON 됩니다. PLF 명령을 사용할 경우 입력 신호의 하강 에지(falling edge)만 구동에 사용하고 나머지는 PLS와 동일합니다.