서보와 주파수 변환의 차이점은 무엇입니까?

주파수 변환기 란 무엇입니까?

"GB/T 2900.1-2008 전기 공학 기본 용어"의 정의에 따르면: 주파수 변환기는 전기 에너지와 관련된 주파수를 변경하는 전기 에너지 변환기를 의미합니다.

간단한 주파수 변환기는 AC 모터의 속도만 조정할 수 있습니다. 제어 방법 및 주파수 변환기에 따라 개방 루프 또는 폐쇄 루프가 될 수 있습니다. 이것이 전통적인 V/F 제어 방식입니다. 이제 많은 주파수 변환기에서는 AC 모터의 고정자 자기장 UVW3 위상을 모터 속도와 토크를 제어할 수 있는 두 가지 전류 구성 요소로 변환하는 수학적 모델을 확립했습니다. 현재 토크 제어를 수행할 수 있는 가장 유명한 주파수 변환기 브랜드는 이 방법을 사용하여 토크를 제어합니다. UVW의 각 위상의 출력에는 몰 효과 전류 감지 장치가 추가되어야 합니다. 샘플링 및 피드백 후에 폐쇄 루프 네거티브 피드백을 사용하여 전류 루프의 PID 조정이 형성됩니다. ABB의 주파수 변환기는 이 방식과 다른 직접 토크 제어 기술을 제안했다. 자세한 내용은 관련정보를 참고하시기 바랍니다. 이러한 방식으로 모터의 속도와 토크를 모두 제어할 수 있으며 속도 제어 정확도가 v/f 제어보다 우수합니다. 인코더 피드백을 추가할 수도 있고 추가하지 않을 수도 있습니다. 추가되면 제어 정확도와 응답 특성이 훨씬 좋아집니다.

서보란 무엇입니까?

드라이버: 서보 드라이버는 주파수 변환 기술의 발전을 바탕으로 드라이버 내부의 전류 루프, 속도 루프, 위치 루프(주파수 변환기에는 이 루프가 없음)에서 일반 주파수보다 더 정밀한 제어 기술과 알고리즘 연산을 구현했습니다. 변환. 기능면에서도 기존 서보보다 훨씬 강력합니다. 정밀한 위치 제어가 가능하다는 점이 포인트다. 속도와 위치는 상위 제어기에서 전송되는 펄스 시퀀스에 의해 제어됩니다(물론 일부 서보에는 제어 장치가 통합되어 있거나 버스 통신을 통해 드라이버에서 위치 및 속도와 같은 매개 변수를 직접 설정합니다). 드라이버의 내부 알고리즘, 더 빠르고 정확한 계산, 더 나은 성능의 전자 장치는 주파수 변환기보다 우수합니다.

모터: 서보 모터의 재질, 구조 및 가공 기술은 인버터로 구동되는 AC 모터(일반 AC 모터 또는 정토크 및 정전력 등 다양한 유형의 가변 주파수 모터)보다 훨씬 우수합니다. 즉, 드라이버가 전류, 전압, 주파수가 급격하게 변화하는 전원을 출력하면 서보 모터는 전원 변화에 따라 해당 동작 변화를 생성할 수 있습니다. 응답 특성과 과부하 저항은 인버터로 구동되는 AC 모터보다 훨씬 우수합니다. 모터의 심각한 차이는 둘 사이의 성능 차이가 발생하는 근본적인 이유이기도 합니다. 즉, 너무 빨리 변하는 전원 신호를 인버터가 출력하지 못하는 것이 아니라 모터 자체가 응답하지 못하는 것이다. 따라서 인버터 내부 알고리즘을 설정하면 모터를 보호하기 위해 해당 과부하 설정이 이루어집니다. 물론, 인버터 출력 용량을 설정하지 않더라도 여전히 한계가 있습니다. 성능이 뛰어난 일부 인버터는 서보 모터를 직접 구동할 수 있습니다!

서보와 주파수 변환의 중요한 차이점

주파수 변환은 인코더 없이 수행할 수 있지만 서보에는 전자 정류를 위한 인코더가 있어야 합니다. AC 서보 자체의 기술은 주파수 변환 기술을 기반으로 적용됩니다. 이는 DC 모터 서보 제어를 기반으로 주파수 변환 PWM을 통해 DC 모터의 제어 방법을 모방함으로써 달성됩니다. 즉, AC 서보 모터에는 주파수 변환 기능이 있어야 합니다. 주파수 변환은 먼저 50, 60HZ AC 전원을 DC 전원으로 정류한 다음 제어 가능한 다양한 트랜지스터를 통해 사인 및 코사인 맥동 전력과 유사한 주파수 조정 가능한 파형으로 반전시키는 것입니다. 캐리어 주파수 및 PWM 조절을 통해 게이트(IGBT, IGCT 등)를 제어합니다. 주파수가 조정 가능하므로 AC 모터의 속도를 조정할 수 있습니다(n=60f/2p, n 속도, f 주파수, p 극 쌍 수).