설정 및 재설정 명령(SET/RST) (1) SET(설정 명령) 동작할 대상 요소를 설정하고 유지하는 기능입니다. (2) RST(리셋 명령)는 동작 중인 대상 요소를 리셋하여 클리어된 상태로 유지하는 명령입니다. SET, RST 명령을 사용하면 X0이 Normal Open되어 연결되면 Y0이 ON되어 이 상태를 유지합니다. X0의 연결이 끊어지더라도 Y0의 ON 상태는 변경되지 않습니다. X1이 정상적으로 열렸다가 닫혔을 때만 Y0이 OFF가 되어 이 상태를 유지합니다. X1이 정상적으로 열려 있고 연결이 끊겨도 Y0은 OFF 상태를 유지합니다. SET 및 RST 명령어 사용 지침: 1) SET 명령의 대상 원소는 Y, M, S 이고, RST 명령의 대상 원소는 Y, M, S, T, C, D, V, Z 입니다. RST 명령은 종종 클리어에 사용됩니다. D, Z, V의 내용을 저장하고 누적 타이머 및 카운터를 재설정하는 데에도 사용됩니다. 2) 동일한 대상 요소에 대해 SET 및 RST는 순서에 관계없이 여러 번 사용될 수 있지만 마지막으로 실행된 것이 유효합니다. 마스터 제어 명령(MC/MCR) 1) 공통 직렬 접점 연결에는 MC(Master Control Instruction)가 사용됩니다. MC 실행 후 왼쪽 부스바가 MC 접점 뒤로 이동합니다. 2) MCR (Master Control Reset Instruction) MC 명령어의 리셋 명령어로, 좌측 버스의 원래 위치를 복원하기 위해 사용되는 명령어이다. 프로그래밍에서는 여러 코일이 하나 또는 접점 그룹에 의해 동시에 제어되는 경우가 종종 있습니다. 각 코일의 제어 회로에 동일한 접점을 직렬로 연결하면 많은 수의 저장 장치를 차지하게 됩니다. 주 제어 명령을 사용하면 이 문제를 해결할 수 있습니다. MC 및 MCR 명령어는 MC N0 M100을 사용하여 왼쪽 버스를 오른쪽으로 이동하므로 Y0 및 Y1은 X0의 제어를 받습니다. 여기서 N0은 중첩 수준을 나타냅니다. 중첩되지 않은 구조에서는 N0을 무제한으로 사용할 수 있습니다. MCR N0은 원래 왼쪽 버스 상태로 복원하는 데 사용됩니다. X0의 연결이 끊어지면 MC와 MCR 사이의 명령은 건너뛰고 아래쪽으로 실행됩니다. MC 및 MCR 명령어 사용 지침: 1) MC, MCR 명령의 대상 요소는 Y, M 이지만 특수 보조 릴레이는 사용할 수 없습니다. MC는 3개의 프로그램 단계를 차지하고 MCR은 2개의 프로그램 단계를 차지합니다. 2) 주 제어 접점은 래더 다이어그램의 일반 접점과 수직입니다. 주 제어 접점은 왼쪽 부스바에 연결된 상시 개방 접점이며 회로 그룹을 제어하는 주 스위치입니다. 주 제어 접점에 연결된 접점은 LD 또는 LDI 명령을 사용해야 합니다. 3) MC 명령의 입력접점이 끊어지면 MC, MCR의 Reset/Set 명령에 의해 구동되는 누적 타이머, 카운터, 구성요소는 이전 상태를 유지합니다. 누적되지 않는 타이머 및 카운터, OUT 명령에 의해 구동되는 구성 요소가 재설정됩니다. 22에서 X0의 연결이 끊어지면 Y0과 Y1이 OFF됩니다. 4) MC 명령어 영역에서 다시 MC 명령어를 사용하는 것을 네스팅(Nesting)이라고 합니다. 최대 네스팅 레벨 수는 8이며, N0순으로 숫자가 증가합니다.→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7. 각 레벨의 반환은 해당 MCR 명령을 사용하고 가장 큰 숫자를 가진 중첩 레벨에서 재설정됩니다. 차동 명령어(PLS/PLF) (1) PLS(상승 에지 차동 명령)는 입력 신호의 상승 에지에서 한 스캔 주기의 펄스 출력을 생성합니다. (2) PLF(하강 에지 차동 명령)는 입력 신호의 하강 에지에서 1 스캔 주기의 펄스 출력을 생성합니다. 신호의 에지는 차동 명령으로 감지되며 Y0의 상태는 설정 및 재설정 명령으로 제어됩니다. PLS 및 PLF 명령어 사용 지침: 1) PLS 및 PLF 명령어의 대상 요소는 Y 및 M입니다. 2) PLS 사용 시, 구동 입력이 ON 된 후 1 스캔 주기 내에만 대상 요소가 ON 되고, X0 의 상시 개방 접점이 Off 에서 On 으로 바뀔 때 M0 은 1 스캔 주기 내에만 ON 됩니다. PLF 명령을 사용할 경우 입력 신호의 하강 에지(falling edge)만 구동에 사용하고 나머지는 PLS와 동일합니다.

기본 구조 의 본질 프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러 산업용 제어에 전념하는 컴퓨터입니다. 하드웨어 구조는 기본적으로 마이크로컴퓨터와 동일합니다. 기본 구조는 다음과 같습니다. 1. 전원 공급 프로그래머블 로직 컨트롤러의 전원 공급은 전체 시스템에서 매우 중요한 역할을 합니다. 양호하고 안정적인 전원 공급 시스템이 없으면 제대로 작동할 수 없습니다. 따라서 프로그래머블 로직 컨트롤러 제조업체도 전원 공급의 설계 및 제조에 큰 중요성을 부여합니다. 일반적으로 AC 전압 변동은 +10%(+15%) 범위 내에 있으며 PLC는 다른 조치를 취하지 않고도 AC 전력망에 직접 연결할 수 있습니다. 2. 중앙처리장치(CPU) 중앙처리장치(CPU)는 프로그래머블 로직 컨트롤러의 제어 센터입니다. 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 프로그램에서 할당한 기능에 따라 프로그래머로부터 입력된 사용자 프로그램과 데이터를 수신하여 저장합니다. 전원 공급, 메모리, I/O 및 경고 타이머의 상태를 확인하고 사용자 프로그램의 구문 오류를 진단할 수 있습니다. 프로그래머블 로직 컨트롤러가 작동하면 먼저 스캐닝 방식으로 현장에서 각 입력 장치의 상태와 데이터를 수신하여 각각 I/O 이미지 영역에 저장한 다음 사용자 프로그램 메모리에서 사용자 프로그램을 하나씩 읽고 명령을 해석한 후 논리 또는 산술 연산의 결과를 지침에 따라 I/O 이미지 영역 또는 데이터 레지스터로 전송합니다. 모든 사용자 프로그램이 실행된 후 I/O 이미지 영역의 출력 상태 또는 출력 레지스터의 데이터가 마지막으로 해당 출력 장치로 전송되고 사이클이 멈출 때까지 실행됩니다. PLC의 신뢰성을 더욱 향상시키기 위해 대형 PLC에는 듀얼 CPU를 장착하여 중복 시스템을 구성하거나 3개 CPU 투표 시스템을 구성하여 하나의 CPU에 장애가 발생하더라도 전체 시스템은 정상적으로 작동할 수 있습니다. 3. 기억 시스템 소프트웨어를 저장하는 메모리를 시스템 프로그램 메모리라고 합니다. 응용 프로그램 소프트웨어를 저장하는 메모리를 사용자 프로그램 메모리라고 합니다. 4. 입출력 인터페이스 회로 4.1. 필드 입력 인터페이스 회로는 광 결합 회로와 마이크로컴퓨터 입력 인터페이스 회로로 구성되며, 프로그래머블 로직 컨트롤러와 필드 제어 사이의 인터페이스의 입력 채널 역할을 합니다. 4.2. 필드 출력 인터페이스 회로는 출력 데이터 레지스터, 선택 회로 및 인터럽트 요청 회로와 통합되어 있으며, 프로그래머블 로직 컨트롤러는 필드 출력 인터페이스 회로를 통해 해당 제어 신호를 필드 실행 구성 요소에 출력합니다. 5. 기능 모듈 예를 들어 계산, 위치 지정 및 기타 기능 모듈입니다. 6. 통신 모듈  PLC 선택 및 사례 분석 PLC를 선택할 때는 공정의 특성과 제어 요구 사항을 자세히 분석하고 제어 작업과 범위를 명확히 하고 필요한 작업과 조치를 결정한 다음 입력 및 출력 지점 수, 필요한 메모리 용량을 추정하고 제어 요구 사항에 따라 PLC의 기능과 외부 장치의 특성을 결정해야 합니다. 마지막으로 성능-가격 비율이 더 높은 PLC를 선택하고 해당 제어 시스템을 설계합니다. 아래에서는 PLC를 선택할 때 주의해야 할 사항을 자세히 설명하겠습니다. 1. 입력 및 출력(I/O) 포인트 추정I/O 포인트 수를 추정할 때는 적절한 여유를 고려해야 합니다. 일반적으로 통계적 입력 및 출력 포인트 수를 기준으로 10%~20%의 확장 여유를 입력 및 출력 포인트 수에 대한 추정 데이터로 추가합니다. 2. 메모리 용량 추정; 메모리 용량은 프로그래머블 컨트롤러 자체가 제공할 수 있는 하드웨어 저장 장치의 크기이고, 프로그램 용량은 사용자 애플리케이션 프로젝트가 메모리에서 사용하는 저장 장치의 크기이므로 프로그램 용량은 메모리 용량보다 작습니다. 설계 및 선택 중에 프로그램 용량을 어느 정도 추정하기 위해 일반적으로 메모리 용량 추정을 대체로 사용합니다. 일반적으로 디지털 I/O 포인트 수의 10~15배에 아날로그 I/O 포인트 수의 100배를 더한 값이며, 이 숫자는 메모리의 총 단어 수(16비트는 한 단어)이고, 이 숫자의 25%는 여유로 간주합니다.3. 제어 기능의 선택; 이 선택에는 계산 기능, 제어 기능, 통신 기능, 프로그래밍 기능, 진단 기능 및 처리 속도와 같은 특성의 선택이 포함됩니다. (1) 연산 기능; 간단한 PLC의 연산 기능에는 논리 연산, 타이밍 및 카운팅 기능이 포함됩니다. 일반 PLC의 연산 기능에는 데이터 이동, 비교 및 ​​기타 연산 기능도 포함됩니다. 보다 복잡한 연산 기능에는 대수 연산, 데이터 전송 등이 포함됩니다. 대형 PLC에는 아날로그 PID 연산 및 기타 고급 연산 기능도 있습니다. 개방형 시스템의 등장으로 PLC에는 이제 통신 기능이 있습니다. 일부 제품은 하위 컴퓨터와 통신하고, 일부 제품은 동일한 컴퓨터 또는 상위 컴퓨터와 통신하고, 일부 제품은 공장 또는 기업 네트워크와 데이터 통신하는 기능도 있습니다. 설계 및 선택 시 실제 응용 프로그램의 요구 사항에서 시작하여 필요한 연산 기능을 합리적으로 선택해야 합니다. 대부분의 응용 프로그램에서는 논리 연산과 타이밍 및 카운팅 기능만 필요합니다. 일부 응용 프로그램은 데이터 전송 및 비교가 필요합니다. 아날로그 감지 및 제어에 사용되는 경우 대수 연산, 수치 변환 및 PID 연산이 사용됩니다. 데이터를 표시하려면 디코딩 및 인코딩 작업이 필요합니다. (2) 제어 기능: 제어 기능에는 PID 제어 작업, 피드포워드 보상 제어 작업, 비율 제어 작업 등이 있으며, 이는 제어 요구 사항에 따라 결정해야 합니다. PLC는 주로 순차 논리 제어에 사용됩니다. 따라서 대부분의 경우 단일 루프 또는 다중 루프 컨트롤러를 사용하여 아날로그 제어를 해결합니다. 때로는 전용 지능형 입출력 장치를 사용하여 필요한 제어 기능을 완료하고 PLC의 처리 속도를 향상시키고 메모리 용량을 절약합니다. 예를 들어 PID 제어 장치, 고속 카운터, 속도 보상 기능이 있는 아날로그 장치, ASC 코드 변환 장치 등이 사용됩니다. (3) 통신 기능: 대형 및 중형 PLC 시스템은 다양한 필드버스 및 표준 통신 프로토콜(예: TCP/IP)을 지원해야 하며, 필요할 경우 공장 관리 네트워크(TCP/IP)에 연결할 수 있어야 합니다. 통신 프로토콜은 ISO/IEEE 통신 표준을 준수해야 하며 개방형 통신 네트워크여야 합니다. PLC 시스템의 통신 인터페이스에는 직렬 및 병렬 통신 인터페이스(RS 232C/422A/485), RIO 통신 포트, 산업용 이더넷, 일반 DCS 인터페이스 등이 포함되어야 합니다. PLC 시스템 통신 네트워크의 주요 형태는 다음과 같습니다. 1) PC가 마스터 스테이션이고, 동일 모델의 여러 PLC가 슬레이브 스테이션으로 간단한 PLC 네트워크를 형성합니다. 2) 1개의 PLC가 마스터 스테이션이고, 동일 모델의 다른 PLC가 슬레이브 스테이션으로 마스터-슬레이브 PLC 네트워크를 형성합니다. 3) PLC 네트워크는 특정 네트워크 인터페이스를 통해 DCS의 서브넷으로 대형 DCS에 연결됩니다. 4) 전용 PLC 네트워크(각 제조업체의 전용 PLC 통신 네트워크). CPU 통신 작업을 줄이기 위해 네트워크 구성의 실제 요구에 따라 서로 다른 통신 기능(예: 지점 간, 필드버스, 산업용 이더넷)을 갖춘 통신 프로세서를 선택해야 합니다. (4) 프로그래밍 기능; 오프라인 프로그래밍 모드: PLC와 프로그래머는 CPU를 공유합니다. 프로그래머가 프로그래밍 모드에 있을 때 CPU는 프로그래머에게만 서비스를 제공하고 현장 장비를 제어하지 않습니다. 프로그래밍이 완료되면 프로그래머는 실행 모드로 전환되고 CPU는 현장 장비를 제어하고 프로그래밍할 수 없습니다. 오프라인 프로그래밍은 시스템 비용을 줄일 수 있지만 사용 및 디버깅이 불편합니다. 온라인 프로그래밍 모드: CPU와 프로그래머는 자체 CPU를 가지고 있습니다. 호스트 CPU는 현장 제어를 담당하고 스캔 주기 내에 프로그래머와 데이터를 교환합니다. 프로그래머는 온라인으로 컴파일된 프로그램 또는 데이터를 호스트로 보냅니다. 다음 스캔 주기에서 호스트는 새로 수신된 프로그램에 따라 실행됩니다. 이 방법은 비용이 더 많이 들지만 시스템 디버깅 및 작업이 편리하며 대형 및 중형 PLC에서 자주 사용됩니다. (5) 진단기능PLC의 진단 기능은 하드웨어 진단과 소프트웨어 진단을 포함합니다. 하드웨어 진단은 하드웨어 논리 판단을 통해 하드웨어의 오류 위치를 결정하고 소프트웨어 진단은 내부 진단과 외부 진단으로 나뉩니다. 소프트웨어를 통해 PLC의 내부 성능 및 기능을 진단하는 것이 내부 진단이고, 소프트웨어를 통해 PLC CPU와 외부 입출력 구성 요소 간의 정보 교환 기능을 진단하는 것이 외부 진단입니다.PLC의 진단 기능의 강도는 운영자와 유지 보수 인력에게 필요한 기술적 역량에 직접적인 영향을 미치며, 평균 수리 시간에 영향을 미칩니다. (6) 처리속도PLC는 스캐닝 모드에서 작동합니다. 실시간 요구 사항의 관점에서 처리 속도는 가능한 한 빨라야 합니다. 신호 지속 시간이 스캐닝 시간보다 짧으면 PLC가 신호를 스캔할 수 없어 신호 데이터가 손실됩니다. 처리 속도는 사용자 프로그램의 길이, CPU 처리 속도, 소프트웨어 품질 등과 관련이 있습니다. 현재 PLC 접점은 응답 속도가 빠르고 속도가 빠릅니다. 각 바이너리 명령의 실행 시간은 약 0.2~0.4Ls이므로 높은 제어 요구 사항과 빠른 응답 요구 사항이 있는 애플리케이션 요구 사항에 적응할 수 있습니다. 스캐닝 주기(프로세서 스캐닝 주기)는 다음 요구 사항을 충족해야 합니다. 소형 PLC의 스캐닝 시간은 0.5ms/K를 넘지 않아야 합니다. 대형 및 중형 PLC의 스캐닝 시간은 0.2ms/K를 넘지 않아야 합니다. 4. 모델 선택 （1） PLC의 종류PLC는 구조에 따라 통합형과 모듈형의 두 가지 범주로 나뉩니다. 적용 환경에 따라 현장 설치 및 제어실 설치의 두 가지 범주로 나뉩니다. CPU 단어 길이에 따라 1비트, 4비트, 8비트, 16비트, 32비트, 64비트 등으로 나뉩니다. 적용 관점에서 볼 때 일반적으로 제어 기능 또는 입출력 포인트에 따라 선택할 수 있습니다. 통합 PLC의 I/O 포인트는 고정되어 있으므로 사용자는 선택의 여지가 적고 소규모 제어 시스템에서 사용됩니다. 모듈형 PLC는 다양한 I/O 카드 또는 플러그인 카드를 제공하므로 사용자는 제어 시스템의 I/O 포인트를 합리적으로 선택하고 구성할 수 있습니다. 기능 확장이 편리하고 유연하며 일반적으로 대형 및 중형 제어 ​​시스템에서 사용됩니다. (2) 입력 및 출력 모듈 선택; 입력 및 출력 모듈의 선택은 애플리케이션 요구 사항과 일치해야 합니다. 예를 들어, 입력 모듈의 경우 신호 레벨, 신호 전송 거리, 신호 격리 및 신호 전원 공급 방법과 같은 애플리케이션 요구 사항을 고려해야 합니다. 출력 모듈의 경우 선택할 출력 모듈의 유형을 고려해야 합니다. 일반적으로 릴레이 출력 모듈은 가격이 저렴하고 전압 범위가 넓고 수명이 짧으며 응답 시간이 길다는 특징이 있습니다. 사이리스터 출력 모듈은 빈번한 스위칭 및 유도성 저전력 계수 부하 상황에 적합하지만 비용이 더 많이 들고 과부하 용량이 부족합니다. 출력 모듈에는 DC 출력, AC 출력 및 아날로그 출력도 있으며 이는 애플리케이션 요구 사항과 일치해야 합니다. 애플리케이션 요구 사항에 따라 지능형 입력 및 출력 모듈을 합리적으로 선택하여 제어 수준을 개선하고 애플리케이션 비용을 줄일 수 있습니다. 확장 랙 또는 원격 I/O 랙이 필요한지 고려하십시오. (3) 전원공급장치 선택PLC의 전원 공급은 장비 도입 시 제품 설명서의 요구 사항에 따라 PLC를 설계 및 선택하는 것 외에도 제품 설명서의 요구 사항에 따라 PLC의 전원 공급을 설계 및 선택해야 합니다. 일반적으로 PLC의 전원 공급은 국내 전력망의 전압과 일치하는 220VAC 전원 공급으로 설계 및 선택해야 합니다. 중요한 응용 분야의 경우 무정전 전원 공급 장치 또는 전압 안정화 전원 공급 장치를 사용해야 합니다. PLC 자체에 사용 가능한 전원 공급 장치가 있는 경우 제공되는 전류가 응용 프로그램 요구 사항을 충족하는지 확인해야 하며 그렇지 않은 경우 외부 전원 공급 장치를 설계해야 합니다. 오작동으로 인해 외부 고전압 전원 공급 장치가 PLC에 도입되는 것을 방지하기 위해 입력 및 출력 신호를 절연해야 하며 때로는 간단한 다이오드 또는 퓨즈 튜브를 사용하여 절연할 수 있습니다. (4) 메모리 선택: 컴퓨터 통합 칩 기술의 발전으로 메모리 가격이 떨어졌습니다. 따라서 응용 프로그램의 정상적인 작동을 보장하기 위해 PLC 메모리 용량은 일반적으로 256 I/O 포인트에 따라 최소 8K 메모리가 필요합니다. 복잡한 제어 기능이 필요한 경우 더 큰 용량과 더 높은 등급의 메모리를 선택해야 합니다. (5) 경제적 고려사항PLC를 선택할 때는 성능-가격 비율을 고려해야 합니다. 경제적 효율성을 고려할 때는 애플리케이션의 확장성, 작동성, 입출력 비율과 같은 요소도 고려하고 비교하고 고려한 후 마지막으로 더 만족스러운 제품을 선택해야 합니다.입력 및 출력 포인트의 수는 가격에 직접적인 영향을 미칩니다. 추가 입력 및 출력 카드마다 비용이 증가합니다. 포인트 수가 특정 값으로 증가하면 해당 메모리 용량, 랙, 마더보드 등도 그에 따라 증가합니다. 따라서 포인트 수의 증가는 CPU, 메모리 용량, 제어 기능 범위 등의 선택에 영향을 미칩니다. 전체 제어 시스템이 더 합리적인 성능-가격 비율을 갖도록 하기 위해 추정 및 선택 중에 충분히 고려해야 합니다. 

Rockwell AB PLC 컨트롤러의 장기 유지 관리에서는 AB PLC 컨트롤러에 대한 일부 지식과 실제 생산 시 발생하는 일반적인 결함에 대한 실용적이고 효과적인 문제 해결 방법이 요약되어 있습니다. Rockwell AB PLC의 하드웨어 시리즈에는 PLC5, ControlLogix, SLC500, MicroLogix 등이 포함됩니다. 일반적으로 사용되는 통신 소프트웨어에는 RSLinx 등이 포함됩니다. 모니터링 인터페이스 소프트웨어에는 Intouch, RSView32 등이 포함됩니다. 프로그래밍 소프트웨어에는 RSLogix5, RSLogix500, RSLogix5000이 포함됩니다. 이제 우리 공장에서 사용되는 AB PLC 컨트롤러와 일반적인 오류에 대한 문제 해결 방법에 대해 간략하게 소개하겠습니다. Controllogix SLC 500 시리즈 PLC(중형 제어 시스템)RSLinx 소프트웨어는 RSLogix 소프트웨어의 복사본입니다. RSLogix에서 CPU 통신을 수행하려면 먼저 통신에 사용되는 인터페이스 소프트웨어인 RSLinx Lite를 실행해야 합니다. SLC500의 모듈은 일반적으로 1746-×××, CPU는 1747, 주소 지정 모드는 슬롯 선택입니다. 전원 모듈은 일반적으로 1746-P1, P2, P3, P4이며, 그 중 P3만 24V DC이고 나머지는 220V AC 입력입니다. PLC5의 CPU는 1785-L20, L30...이며, 최대 4개의 원격 I/O 채널과 최대 32개의 원격 I/O 노드(물리적 장치 수)를 연결할 수 있습니다. 전원 모듈은 1771-P7입니다. PLC5의 주소 지정 모드에는 2슬롯 주소 지정, 1슬롯 주소 지정 및 1/2슬롯 주소 지정이 포함됩니다. 2슬롯 주소 지정은 각 물리적 2슬롯 I/O 그룹이 입/출력 이미지 테이블의 1워드(16비트)에 해당함을 의미합니다. 1-슬롯 어드레싱이란 물리적 슬롯 1개가 입/출력 이미지 테이블의 1워드(16비트)에 해당함을 의미합니다. 1/2 슬롯 주소 지정은 1개의 물리적 슬롯이 입/출력 이미지 테이블의 2워드(32비트)에 해당함을 의미합니다. 두 CPU 유형 모두 RUN, PROG, REM 사이를 전환할 수 있는 키 스위치를 가지고 있습니다. RUN은 작동을 나타내고, PROG는 프로그래밍을 나타내며, REM은 둘 사이에 있으며 소프트웨어에 의해 RUN 또는 PROG로 정의될 수 있습니다. RUN에서 REM으로 전환되면 RUN, PROG에서 REM으로 전환되면 PROG입니다. SLC500 CPU의 표시등에는 RUN, FLT, BATT, DH+, FORCE 및 RS232가 포함됩니다. 켜져 있으면 정상, 오류, 배터리 부족, DH+ 통신 정상, 강제 출력 및 직렬 통신을 나타냅니다. PLC5 CPU의 BATT 표시등이 켜져 있으면 배터리 전압이 낮다는 의미입니다. PROC는 작동 시 녹색이고 오류 시 빨간색입니다. FORC는 강제 I/O가 유효함을 의미할 때 켜집니다. CO는 정상일 때 켜집니다. 원격 어댑터 카드를 포함한 이들 간의 통신은 DH+ 통신 링크를 사용합니다. 호스트 컴퓨터는 컴퓨터에서 RSLinx Lite 또는 RSLinx Gatewey 소프트웨어를 실행하여 CPU와 통신합니다. 로컬 프로그래밍은 RS-232 또는 DH+ 통신 링크를 사용할 수 있으며, 원격 프로그래밍은 DH+ 또는 이더넷을 사용할 수 있습니다. AB의 PLC5 및 SLC500에 있는 프로그램은 일반적으로 쉽게 손실되지 않으므로 오류는 일반적으로 통신 오류 및 모듈 오류로 나타납니다. AB의 PLC 하드웨어 성능은 상대적으로 안정적이므로 드라이아이스 라인 PLC에는 결함이 거의 없습니다. 일반적인 것들은 일반적으로 다음과 같습니다. 1. 아날로그 입력량은 일정한 값으로 표시되며 변하지 않습니다. 시작하기 전에 한 가지 상황이 발생합니다. 이런 경우에는 먼저 아날로그 입력 모듈의 적색등이 켜져 있는지 확인하시기 바랍니다. 켜져 있으면 전원을 끄고 모듈을 교환하여 모듈의 소손 여부를 확인하십시오. 파손된 경우 교체하십시오. 깨지지 않았거나 표시등이 켜지지 않으면 데이터 전송 실패 또는 스캔 실패입니다. 이 경우 일반적으로 PLC에 전원을 다시 공급하면 복구할 수 있습니다. 다른 상황은 작동 중에 발생합니다. 이 상황은 일반적으로 CPU 모듈 및 아날로그 모듈 오류로 인해 발생합니다. 때로는 전원을 다시 켜면 복원될 수 있습니다. 복구할 수 없는 경우 CPU 모듈이 파손되었을 수 있습니다. 2. 운전 명령이 실행되지 않습니다. 즉, 운전이 되지 않습니다. 이 상황에는 일반적으로 두 가지 가능성이 있습니다. 하나는 수술이 갖추어야 할 조건이 충족되지 않아 수술이 이루어지지 않는 경우이다. 다른 하나는 프로그램이 자체적으로 폐쇄 루프, 즉 무한 루프에 있거나 스캔 시간이 오버플로되는 등 출력 금지 또는 통신 실패가 발생하는 것입니다. 이런 경우에는 시스템을 먼저 정지한 후 다시 시작하거나, 시스템의 전원을 껐다가 자동으로 전환한 후 다시 시작하여 복구할 수 있습니다. 복구할 수 없는 경우 일반적으로 PLC에 전원을 다시 공급하면 복구할 수 있습니다. 3. PLC의 모든 출력이 작동하지 않습니다. 즉, 출력 지점에 해당하는 모듈의 표시등이 켜지지 않습니다. 이러한 고장의 가능한 원인은 단 하나, 즉 출력 모듈에서 제공하는 24V 전원 공급 장치가 없어진 것, 하나는 출력 모듈에 전원을 공급하는 중간 릴레이가 끌어당겨진 상태가 아니기 때문이고, 다른 하나는 중간 릴레이 코일이 소손되었거나 접촉 불량입니다. 4. 오랫동안 신호가 수신되지 않아 제어 장치가 작동하지 않습니다. 이 상황은 통신 오류 또는 데이터 전송 오류이며 일반적으로 신호를 생성한 단계를 다시 실행하여 복원할 수 있습니다. 5. PLC의 모든 입력 및 출력 모듈의 녹색 표시등이 꺼집니다. 이 경우 먼저 전원 모듈의 입력에 220V AC가 있는지 확인하십시오. 그렇지 않은 경우 전원 공급 장치 변압기의 품질을 확인하십시오. 그렇다면 전원 모듈이 손상된 것입니다. 6. 작동 중에 온라인 장치가 갑자기 작동을 멈춥니다. 즉, PLC가 갑자기 "정지"됩니다. 이 경우 먼저 PLC의 상태를 확인하십시오. 모든 모듈의 표시등이 꺼지면 PLC 전원 모듈이 파손되었을 가능성이 높습니다. 손가락으로 CPU를 눌렀을 때 모든 모듈의 표시등이 켜지면 전원을 끄고 CPU를 뽑았다가 다시 연결하십시오. 일반적으로 오류는 제거될 수 있습니다. 또 다른 상황은 일부 입력 및 출력 모듈의 입력 및 출력 지점이 표시되지 않는다는 것입니다. 이 경우 입출력 모듈 결함을 제거할 때 일반적으로 CPU를 뽑았다가 연결하면 결함을 제거할 수 있습니다. 7. CPU의 DH+ 또는 COM 표시등이 깜박이거나 빨간색으로 바뀌면 통신 오류를 의미합니다. 한 가지 경우는 DH+ 케이블이 파손되었거나 소켓이 헐거운 경우입니다. 결함이 사라질 때까지 DH+ 케이블과 소켓을 확인하고 수리하십시오. 또 다른 경우는 CPU의 통신 주소가 잘못되었거나 변경된 경우입니다. 이 경우 RSLinx를 입력하고 통신 구성 아이콘을 클릭하여 빨간색 십자가가 사라질 때까지 빨간색 십자가가 있는 상위 컴퓨터 또는 PLC 아이콘의 주소를 재구성해야 합니다. 8. CPU의 FLT 오류 표시등이 깜박이고 키를 재설정할 수 없습니다. 배터리 및 모듈 점검으로 문제가 해결되지 않는 경우, 하드웨어 다운로드 프로그램을 재구성하세요. 간단히 말해서, 실제 생산 과정에서는 다양한 PLC 오류에 직면하게 됩니다. AB PLC의 하드웨어 성능은 상대적으로 안정적이고 고장 가능성이 매우 적지만, 우리 전기 유지 보수 담당자에게는 AB PLC이든 Siemens PLC이든 사용하는 한 반드시 마스터해야 합니다. PLC 프로그래밍 가능 컨트롤러 소프트웨어 및 하드웨어에 대한 우리의 지식은 항상 뒤쳐져 있습니다. 일부 PLC 유지 관리 방법과 문제 해결 방법을 지속적으로 학습하고 숙달해야만 PLC가 더 나은 서비스를 제공할 수 있습니다. 

주파수 변환기 란 무엇입니까? "GB/T 2900.1-2008 전기 공학 기본 용어"의 정의에 따르면: 주파수 변환기는 전기 에너지와 관련된 주파수를 변경하는 전기 에너지 변환기를 의미합니다. 간단한 주파수 변환기는 AC 모터의 속도만 조정할 수 있습니다. 제어 방법 및 주파수 변환기에 따라 개방 루프 또는 폐쇄 루프가 될 수 있습니다. 이것이 전통적인 V/F 제어 방식입니다. 이제 많은 주파수 변환기에서는 AC 모터의 고정자 자기장 UVW3 위상을 모터 속도와 토크를 제어할 수 있는 두 가지 전류 구성 요소로 변환하는 수학적 모델을 확립했습니다. 현재 토크 제어를 수행할 수 있는 가장 유명한 주파수 변환기 브랜드는 이 방법을 사용하여 토크를 제어합니다. UVW의 각 위상의 출력에는 몰 효과 전류 감지 장치가 추가되어야 합니다. 샘플링 및 피드백 후에 폐쇄 루프 네거티브 피드백을 사용하여 전류 루프의 PID 조정이 형성됩니다. ABB의 주파수 변환기는 이 방식과 다른 직접 토크 제어 기술을 제안했다. 자세한 내용은 관련정보를 참고하시기 바랍니다. 이러한 방식으로 모터의 속도와 토크를 모두 제어할 수 있으며 속도 제어 정확도가 v/f 제어보다 우수합니다. 인코더 피드백을 추가할 수도 있고 추가하지 않을 수도 있습니다. 추가되면 제어 정확도와 응답 특성이 훨씬 좋아집니다. 서보란 무엇입니까? 드라이버: 서보 드라이버는 주파수 변환 기술의 발전을 바탕으로 드라이버 내부의 전류 루프, 속도 루프, 위치 루프(주파수 변환기에는 이 루프가 없음)에서 일반 주파수보다 더 정밀한 제어 기술과 알고리즘 연산을 구현했습니다. 변환. 기능면에서도 기존 서보보다 훨씬 강력합니다. 정밀한 위치 제어가 가능하다는 점이 포인트다. 속도와 위치는 상위 제어기에서 전송되는 펄스 시퀀스에 의해 제어됩니다(물론 일부 서보에는 제어 장치가 통합되어 있거나 버스 통신을 통해 드라이버에서 위치 및 속도와 같은 매개 변수를 직접 설정합니다). 드라이버의 내부 알고리즘, 더 빠르고 정확한 계산, 더 나은 성능의 전자 장치는 주파수 변환기보다 우수합니다. 모터: 서보 모터의 재질, 구조 및 가공 기술은 인버터로 구동되는 AC 모터(일반 AC 모터 또는 정토크 및 정전력 등 다양한 유형의 가변 주파수 모터)보다 훨씬 우수합니다. 즉, 드라이버가 전류, 전압, 주파수가 급격하게 변화하는 전원을 출력하면 서보 모터는 전원 변화에 따라 해당 동작 변화를 생성할 수 있습니다. 응답 특성과 과부하 저항은 인버터로 구동되는 AC 모터보다 훨씬 우수합니다. 모터의 심각한 차이는 둘 사이의 성능 차이가 발생하는 근본적인 이유이기도 합니다. 즉, 너무 빨리 변하는 전원 신호를 인버터가 출력하지 못하는 것이 아니라 모터 자체가 응답하지 못하는 것이다. 따라서 인버터 내부 알고리즘을 설정하면 모터를 보호하기 위해 해당 과부하 설정이 이루어집니다. 물론, 인버터 출력 용량을 설정하지 않더라도 여전히 한계가 있습니다. 성능이 뛰어난 일부 인버터는 서보 모터를 직접 구동할 수 있습니다! 서보와 주파수 변환의 중요한 차이점 주파수 변환은 인코더 없이 수행할 수 있지만 서보에는 전자 정류를 위한 인코더가 있어야 합니다. AC 서보 자체의 기술은 주파수 변환 기술을 기반으로 적용됩니다. 이는 DC 모터 서보 제어를 기반으로 주파수 변환 PWM을 통해 DC 모터의 제어 방법을 모방함으로써 달성됩니다. 즉, AC 서보 모터에는 주파수 변환 기능이 있어야 합니다. 주파수 변환은 먼저 50, 60HZ AC 전원을 DC 전원으로 정류한 다음 제어 가능한 다양한 트랜지스터를 통해 사인 및 코사인 맥동 전력과 유사한 주파수 조정 가능한 파형으로 반전시키는 것입니다. 캐리어 주파수 및 PWM 조절을 통해 게이트(IGBT, IGCT 등)를 제어합니다. 주파수가 조정 가능하므로 AC 모터의 속도를 조정할 수 있습니다(n=60f/2p, n 속도, f 주파수, p 극 쌍 수).

1. 서보 드라이브 시스템의 고조파 간섭 문제 분류서보 드라이브 시스템이 직면한 고조파 간섭 문제는 간섭 소스와 방해 소스에 따라 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 즉, 서보 드라이브 시스템에 대한 외부 고조파 간섭, 서보 드라이브 내부 구성 요소에 대한 서보 드라이브 시스템 고조파 간섭 시스템 및 서보 드라이브 시스템이 외부 세계에 간섭: ⑴ 외부 고조파가 서보 드라이브 시스템을 방해합니다.외부 고조파에는 주로 전원 공급 장치의 고조파, 자연의 고조파(번개로 인한 고조파 등)가 포함됩니다. 이러한 고조파는 서보 드라이브 시스템에서 잘못된 알람, 잘못된 작동 및 서보 드라이브 작동 거부와 같은 일련의 문제를 일으킬 수 있습니다. 더 심각한 경우에는 서보 드라이브의 정류기 모듈과 전해 콘덴서가 과열, 파열, 폭발하는 등의 문제가 발생할 수 있습니다. 따라서 고조파의 이 부분을 심각하게 고려해야 합니다. ⑵ 서보 드라이브 시스템이 서보 드라이브 시스템의 내부 구성 요소를 간섭합니다.이것은 일반적인 상황입니다. 예를 들어, 서보 드라이브 시스템에서 서보 드라이브에 의해 생성된 고조파가 서보 모터에 유입되어 서보 모터가 과열되고, 소음(비명, 비정상적인 소리 등)이 발생하고, 진동(또는 진동)이 발생하고, 피트, 피트가 생길 수 있습니다. 베어링의 균열 및 균열이 자주 발생하여 서보 모터의 절연이 파괴되어 서보 모터의 수명이 심각하게 단축됩니다. 물론, 서보 드라이브 시스템의 고조파는 서보 모터에 영향을 미칠 뿐만 아니라 통신 및 아날로그 신호와 같은 일련의 문제에도 영향을 미칠 수 있습니다. ⑶ 서보 드라이브 시스템 외부 세계에 대한 고조파 간섭서보 드라이브 시스템이 외부 세계와 간섭하는 상황은 두 가지가 있습니다. 하나는 서보 드라이브 시스템의 고조파 간섭이 저전압, 계측기, 미터, 센서 등과 같은 동일한 전원 공급 장치를 사용하는 전기 장비를 간섭한다는 것입니다. 다른 하나는 서보 드라이브 시스템의 고조파가 외부로 방출되어 통신, 모니터링, 계측기, 미터, 센서 등과 같은 주변 장비가 제대로 작동하지 않게 된다는 것입니다. 2. 서보 드라이브 시스템의 고조파 간섭을 참조하기 위한 솔루션서보 드라이브 시스템의 고조파 간섭 문제에 관해서는 무엇보다 먼저 서보 고조파 억제 장치를 설치하기 위해 맹목적으로 서두르지 마십시오. 이는 비용과 공간 점유율을 증가시킬 뿐만 아니라 실패 지점도 증가시킵니다. 따라서 이는 선호되는 솔루션이 아닙니다. ⑴ 접지서보 드라이브 시스템의 접지 작업을 잘 수행하십시오. 서보 드라이브 시스템의 접지는 독립적이어야 하며 다른 장비의 접지와 구별되어야 합니다. 접지선은 짧고 굵어야 하며 접지선의 선 직경은 주선 직경의 절반 이상이어야 합니다. 접지선과 서보 드라이브 시스템의 주선은 동일한 선 직경을 사용하는 것이 좋습니다. ⑵ 차폐서보 드라이브 시스템과 서보 모터 사이의 연결선은 쉴드선을 사용하고, 쉴드층을 원형으로 절단하여 금속망을 노출시킨 후 U자형 클립 등을 사용하여 접지하는 것을 권장합니다. .서보 드라이브 시스템의 통신선, 신호선과 같은 약한 배선의 경우 차폐선을 최대한 사용하고 차폐층을 안정적으로 접지해야 합니다. ⑶ 필터링서보 드라이브 시스템에 사용할 수 있는 필터 구성 요소에는 서보 입력 필터, 서보 입력 인덕터, MLAD-GFC 서보 관련 수동 고조파 필터, 서보 관련 능동 고조파 필터, Du/Dt 인덕터, 사인파 인덕터 등이 포함됩니다. 

2024년 파리 올림픽과 산업 자동화의 통합 2024년에는 프랑스 파리에서 많은 기대를 모으고 있는 글로벌 스포츠 행사인 하계 올림픽이 개최됩니다. 이는 체육대회를 기념하는 성대한 행사일 뿐만 아니라 기술과 혁신을 선보이는 자리이기도 합니다. 이번 올림픽에서는 산업 자동화 기술을 적용하여 원활한 행사 진행을 위한 강력한 지원을 제공하고 관객 경험을 향상하며 자원 관리를 최적화할 것입니다. 올림픽에서 산업 자동화의 중요성산업 자동화 기술은 현대의 대규모 행사를 조직하고 관리하는 데 중요한 역할을 합니다. 자동화된 시스템을 통해 행사장, 교통, 보안 등 다양한 측면을 효율적으로 관리할 수 있습니다. 예를 들어, 자동화된 창고 시스템은 이벤트 주최자가 자재를 효과적으로 관리하는 데 도움을 주어 필요한 장비와 소모품이 제 시간에 다른 장소에 도착하도록 보장할 수 있습니다. 특정 적용 사례1.지능형 트래픽 관리파리올림픽 기간에는 관중, 선수, 스태프 등 대규모 유입이 예상된다. 이러한 과제를 해결하기 위해 파리는 Siemens가 제공하는 지능형 교통 솔루션을 활용할 예정입니다. 이러한 시스템은 실시간 데이터 분석과 예측 알고리즘을 통해 교통 흐름을 모니터링하고 조정하여 이벤트 기간 동안 원활한 교통을 보장합니다. 2.자동화된 보안 시스템대규모 행사에서는 안전이 가장 중요합니다. Yaskawa 및 Honeywell과 같은 회사는 올림픽을 위한 고급 보안 자동화 시스템을 제공할 것입니다. 이 시스템은 영상 감시, 안면 인식 기술, 드론 모니터링을 결합하여 공연장 내부와 외부의 안전 상태를 지속적으로 감독하고 잠재적인 보안 위협을 신속하게 식별하고 해결합니다. 3.스마트한 행사장 관리행사장 관리 분야에서 슈나이더 일렉트릭은 스마트 빌딩 관리 시스템을 제공할 예정이다. 이러한 시스템은 에너지 소비, 온도 및 공기 질을 실시간으로 모니터링하여 다양한 이벤트 전반에 걸쳐 장소의 최적 상태를 보장할 수 있습니다. 또한 자동화된 제어는 지속 가능성 목표에 맞춰 에너지 소비를 효과적으로 줄일 수 있습니다. 4.로봇 서비스로봇공학 기술의 발전으로 로봇은 행사 기간 동안 다양한 서비스를 제공할 예정이다. 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)는 관중을 안내하고, 정보를 제공하고, 경기장 내 물품을 운반하여 관객 경험을 향상시키는 첨단 서비스 로봇을 선보일 예정입니다. 결론2024년 파리올림픽은 선수들의 기량을 뽐낼 수 있는 무대일 뿐만 아니라 산업자동화 기술 적용을 위한 시험장이기도 하다. 첨단 자동화 솔루션을 도입함으로써 파리는 전 세계 관객에게 안전하고 효율적이며 지능적인 올림픽 경험을 선사할 것입니다. 이러한 기술의 적용은 행사 조직의 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 향후 대규모 행사를 관리하기 위한 새로운 아이디어와 방향을 제시합니다. 지속적인 기술 발전을 통해 미래의 올림픽 게임은 더욱 지능화되고 자동화될 것이라고 믿습니다.

PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 제어 분야에서 널리 사용되는 전자 장치입니다. PLC는 고성능 제어장치로서 자동화된 생산관리, 공정관리, 물류관리, 데이터 처리 등 다양한 분야에서 활용될 수 있습니다. 1). PLC의 정의 PLC는 산업 제어에 사용되는 전자 장치로 CPU, 메모리, 입출력 포트, 통신 인터페이스 등 여러 기능 부품을 포함하고 있습니다. 다양한 산업 장비 및 기계의 자동 제어를 구현하기 위해 프로그램을 통해 제어합니다. PLC는 1960년대 처음 등장한 이후 산업자동화 분야에서 대체할 수 없는 역할을 해왔습니다.  2). PLC의 특성 1. 프로그래밍 가능성: PLC에는 프로그램 작성을 통해 제어 프로세스를 제어 및 조정할 수 있고 복잡한 산업 제어 프로세스 및 생산 요구에 적응할 수 있는 다양한 기능 구성 요소가 포함되어 있습니다. 2. 안정성: PLC는 높은 안정성과 강력한 신뢰성의 특성을 가지며 복잡하고 가혹한 산업 환경에서도 오랫동안 안정적으로 작동할 수 있습니다. 3. 확장성: PLC는 생산 요구에 따라 확장 보드를 추가하여 산업 생산 라인의 기능 확장을 실현할 수 있습니다. 4. 유지 관리가 용이합니다. PLC의 모듈형 설계로 유지 관리가 쉽고 결함이 있는 모듈을 신속하게 교체할 수 있습니다.  3). PLC의 장점 1. 안정성과 신뢰성: PLC는 고품질 전자 부품과 모듈식 설계를 채택하여 복잡한 산업 환경에서 안정적이고 안정적으로 작동할 수 있습니다. 2. 효율적인 자동 제어: PLC는 프로그램 작성을 통해 제어 프로세스의 자동 제어를 실현하고 수동 개입을 줄이며 생산 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 3. 유지 관리 용이: PLC의 모듈식 설계로 유지 관리가 쉽고 결함이 있는 모듈을 신속하게 교체할 수 있어 가동 중지 시간과 수리 비용이 절감됩니다. 4. 높은 유연성: PLC의 프로그래밍 가능성을 통해 다양한 생산 요구 사항에 유연하게 적응할 수 있어 적용 범위가 향상됩니다.  4). PLC의 응용 PLC는 자동화된 생산관리, 공정관리, 물류관리, 데이터 처리 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 다음은 몇 가지 일반적인 적용 사례입니다. 1. 자동화된 생산 관리: 자동 조립, 자동 분류, 자동 포장 등 생산 라인의 완전 자동화 제어에 PLC를 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 회사의 생산 라인에서는 빠르고 효율적인 물류 운영을 위해 컨베이어 벨트 위의 상품 속도와 위치를 자동으로 제어해야 합니다. 회사는 PLC 제어 시스템을 설치하고 프로그램 작성을 통해 컨베이어 벨트의 속도, 위치 및 기타 매개변수를 정밀하게 제어함으로써 물류 운영의 효율성과 정확성을 크게 향상시켰습니다.  2. 공정 제어: PLC는 수처리, 화학 제조, 식품 가공 및 의약품을 포함한 다양한 산업 공정의 자동화 제어에 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 정수장에서는 물의 흐름을 정밀하게 제어해야 합니다. 이 공장은 PLC 제어 시스템을 사용하고 물 흐름, 수질 및 기타 매개변수를 실시간으로 모니터링하고 자동 제어하는 프로그램을 작성하여 수질과 흐름이 합리적인 범위 내에 있도록 보장하고 물의 효율성과 품질을 향상시킵니다. 치료. 3. 물류 제어 : PLC는 물류 분류, 화물 운송, 자동 보관 등 다양한 물류 장비의 자동화 제어에 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 트럭 적재 및 하역 플랫폼은 물품의 하역 속도와 위치를 정확하게 제어해야 합니다. 트럭 적재 및 하역 플랫폼은 프로그램 작성을 통해 상품의 정확한 제어를 실현할 수 있는 PLC 제어 시스템을 채택하여 상품의 하역 효율성과 안전성을 크게 향상시킵니다.  간단히 말해서 PLC는 높은 안정성과 강력한 신뢰성 등의 장점을 지닌 고성능 제어 시스템입니다. PLC는 자동화된 생산 제어, 공정 제어, 물류 제어 및 데이터 처리에 널리 사용됩니다. PLC 자동화 제어를 통해 생산 효율성을 높이고, 수동 개입을 줄이고, 제품 품질을 향상시킬 수 있으며, 기업의 비용 절감과 시장 경쟁력 향상에 도움을 줄 수 있습니다. 

1접지 문제 PLC 시스템의 접지 요구 사항은 비교적 엄격합니다. 독립적인 전용 접지 시스템을 갖추는 것이 가장 좋습니다. 또한 PLC와 관련된 다른 장비의 안정적인 접지에도 주의가 필요합니다. 여러 회로 접지 지점을 함께 연결하면 예상치 못한 전류가 흘러 논리 오류가 발생하거나 회로가 손상될 수 있습니다. 접지 전위가 다른 이유는 일반적으로 접지 지점이 물리적 영역에서 너무 멀리 떨어져 있기 때문입니다. 멀리 떨어져 있는 장치를 통신 케이블이나 센서로 연결하면 케이블과 접지 사이의 전류가 회로 전체를 통해 흐르게 됩니다. 짧은 거리 내에서도 대형 장비의 부하 전류는 전위와 접지 전위 사이에서 변화하거나 전자기 효과를 통해 예측할 수 없는 전류를 직접 생성할 수 있습니다.  접지 지점이 부적절한 전원 공급 장치 사이에서는 회로에 파괴 전류가 흘러 장비가 파손될 수 있습니다. PLC 시스템은 일반적으로 단일점 접지 방식을 사용합니다. 공통 모드 간섭에 저항하는 능력을 향상시키기 위해 아날로그 신호에 차폐 부동 접지 기술을 사용할 수 있습니다. 즉, 신호 케이블의 차폐 층을 한 지점에 접지하고 신호 루프가 부동하며 절연 저항을 접지와 함께 50MΩ 이상이어야 합니다.  2간섭 처리  산업 현장 환경은 상대적으로 열악하며 고주파 및 저주파 간섭이 많습니다. 이러한 간섭은 일반적으로 현장 장비에 연결된 케이블을 통해 PLC에 유입됩니다.  접지 조치 외에도 케이블 설계, 선택 및 설치 중에 몇 가지 간섭 방지 조치를 취해야 합니다. (1) 아날로그 신호는 신호가 작아 외부 간섭에 쉽게 영향을 받으므로 이중 차폐 케이블을 사용해야 합니다. (2) 고속 펄스 신호(예: 펄스 센서, 계수 인코더 등)에는 차폐 케이블을 사용하여 외부 간섭 및 고속 펄스 신호가 저레벨 신호를 간섭하지 않도록 해야 합니다. (3) PLC 간 통신 케이블은 고주파를 가지고 있습니다. 일반적으로 케이블은 제조사에서 제공하는 케이블을 선택해야 합니다. 요구 사항이 높지 않은 경우 차폐 연선 케이블을 선택할 수 있습니다. (4) 아날로그 신호선과 DC 신호선은 AC 신호선과 동일한 배선 덕트에 배선할 수 없습니다. (5) 제어 캐비닛으로 들어오고 나가는 차폐 케이블은 접지되어야 하며 배선 단자를 통해 장비에 직접 연결되어서는 안 됩니다. (6) AC 신호, DC 신호 및 아날로그 신호는 동일한 케이블을 공유할 수 없으며, 전원 케이블은 신호 케이블과 별도로 배선되어야 합니다. (7) 현장 유지 관리 중에 간섭을 해결하기 위해 다음 방법을 사용할 수 있습니다. 영향을 받는 라인에 차폐 케이블을 사용하고 다시 배치합니다. 프로그램에 간섭 방지 필터링 코드를 추가합니다.  3잘못된 작동을 방지하기 위해 와이어 간 용량을 제거합니다.  케이블의 각 도체 사이에는 정전 용량이 있으며, 인증된 케이블은 이 정전 용량을 특정 범위 내로 제한할 수 있습니다. 케이블이 적합하더라도 케이블 길이가 특정 길이를 초과하면 라인 간 정전 용량이 필요한 값을 초과합니다. 이 케이블을 PLC 입력에 사용할 경우 선간 용량으로 인해 PLC가 오작동을 일으켜 이해할 수 없는 많은 현상이 발생할 수 있습니다. 이러한 현상은 주로 다음과 같이 나타납니다. 배선은 정확하지만 PLC에 대한 입력이 없습니다. PLC가 가져야 할 입력이 없지만, 없어야 할 입력이 있습니다. 즉, PLC 입력이 서로 간섭합니다. 이 문제를 해결하려면 다음을 수행해야 합니다.  (1) 꼬인 코어가 있는 케이블을 사용하십시오. (2) 사용하는 케이블의 길이를 짧게 해보세요. (3) 서로 간섭하는 입력에는 별도의 케이블을 사용하십시오. (4) 차폐 케이블을 사용하십시오.  4출력 모듈 선택  출력 모듈은 트랜지스터, 양방향 사이리스터 및 접점 유형으로 구분됩니다. (1) 트랜지스터 방식은 스위칭 속도가 가장 빠르지만(일반적으로 0.2ms) 부하 용량은 약 0.2~0.3A, 24VDC로 가장 작습니다. 빠른 스위칭과 신호 연결이 가능한 장비에 적합합니다. 일반적으로 주파수 변환, DC 장치 등의 신호에 연결됩니다. 부하에 대한 트랜지스터 누설 전류의 영향에 주의를 기울여야 합니다. (2) 사이리스터형의 장점은 접점이 없고 교류부하 특성이 있으며 부하용량이 작다는 점이다. (3) 릴레이 출력은 AC 및 DC 부하 특성을 가지며 부하 용량이 큽니다. 기존 제어에서는 일반적으로 릴레이 접점형 출력을 먼저 사용합니다. 단점은 스위칭 속도가 일반적으로 약 10ms로 느리고 고주파 스위칭 애플리케이션에 적합하지 않다는 것입니다.  5인버터 과전압 및 과전류 처리 (1) 모터의 속도를 늦추기 위해 주어진 속도를 낮추면 모터는 회생 제동 상태로 들어가고, 모터가 인버터로 피드백하는 에너지도 높습니다. 이 에너지는 필터 커패시터에 저장되어 커패시터의 전압이 증가하고 DC 과전압 보호 설정 값에 빠르게 도달하여 인버터가 트립됩니다. 해결 방법은 인버터 외부에 제동 저항을 추가하고, 모터에서 DC 측으로 피드백되는 회생 전기 에너지를 이 저항을 사용하여 소비하는 것입니다. (2) 인버터는 여러 개의 소형 모터에 연결됩니다. 소형 모터 중 하나에 과전류 오류가 발생하면 인버터는 과전류 오류 경보를 발생시켜 인버터가 트립되고 다른 일반 소형 모터가 작동을 멈추게 됩니다. 해결책: 인버터 출력측에 1:1 절연 변압기를 설치하십시오. 하나 이상의 소형 모터에 과전류 오류가 발생하면 오류 전류가 인버터 대신 변압기에 직접 영향을 미치므로 인버터가 트립되는 것을 방지할 수 있습니다. 실험 결과 정상 작동되었으며, 이전에 정상 모터가 정지하던 오류가 발생하지 않았습니다.  6쉬운 유지 관리를 위해 입력 및 출력에 라벨이 붙어 있습니다. PLC는 복잡한 시스템을 제어합니다. 볼 수 있는 것은 수십 개의 핀이 있는 집적 회로처럼 2줄의 엇갈린 입력 및 출력 릴레이 터미널, 해당 표시등 및 PLC 번호뿐입니다. 결함이 있는 장치를 수리하기 위해 회로도를 보지 않는 사람은 무력할 것이며 결함을 찾는 속도도 매우 느릴 것입니다. 이러한 상황을 고려하여 우리는 전기 회로도를 기반으로 표를 그려 장비의 콘솔이나 제어 캐비닛에 부착합니다. 이는 각 PLC 입출력 단자 번호에 해당하는 전기 기호와 중국어 이름을 나타냅니다. 이는 다음과 유사합니다. 집적 회로의 각 핀에 대한 기능 설명. 이 입력 및 출력 테이블을 사용하면 작동 프로세스를 이해하거나 이 장비의 래더 다이어그램에 익숙한 전기 기술자가 유지 관리를 시작할 수 있습니다. 그러나 작동 과정에 익숙하지 않고 래더 다이어그램을 읽을 수 없는 전기 기술자의 경우 PLC 입력 및 출력 논리 기능 테이블이라는 또 다른 테이블을 그려야 합니다. 이 표는 실제로 대부분의 작동 과정에서 입력 회로(트리거 요소, 관련 요소)와 출력 회로(액추에이터) 간의 논리적 대응을 설명합니다. 입출력 대응표와 입출력 논리 함수표를 능숙하게 사용할 수 있다면 도면 없이도 전기적 결함을 쉽게 수리할 수 있다는 것이 실습을 통해 입증되었습니다.  7프로그램 로직을 통해 오류 추론 오늘날 업계에서 일반적으로 사용되는 PLC 유형은 다양합니다. 저가형 PLC의 경우 래더 다이어그램 지침은 유사합니다. S7-300과 같은 중급 및 고급형 기계의 경우 많은 프로그램이 언어 테이블을 사용하여 작성됩니다. 실용적인 래더 다이어그램에는 중국어 기호 주석이 있어야 합니다. 그렇지 않으면 읽기가 어렵습니다. Ladder Diagram을 읽기 전, 장비의 공정이나 동작과정에 대한 전반적인 이해를 가지고 있다면 더 쉬워 보일 것입니다. 전기적 결함 분석을 수행하는 경우 일반적으로 역탐색 방법 또는 역추론 방법이 사용됩니다. 즉, 입출력 대응표에 따라 해당 PLC 출력 릴레이를 결함 지점에서 찾은 다음 논리 자신의 행동을 만족시키는 관계가 역전됩니다. 경험에 따르면 하나의 문제가 발견되면 기본적으로 결함이 제거됩니다. 장비에서 두 개 이상의 결함 지점이 동시에 발생하는 경우는 거의 없기 때문입니다.  8PLC 자기 고장 판정 일반적으로 PLC는 고장률이 매우 낮은 매우 안정적인 장치입니다. PLC, CPU 등 하드웨어가 손상되거나 소프트웨어 오류가 발생할 확률은 거의 0에 가깝습니다. PLC 입력점은 강한 전기적 침입이 발생하지 않는 한 거의 손상되지 않습니다. PLC 출력 릴레이의 상시 개방점은 주변 부하가 단락되거나 설계가 불합리하고 부하 전류가 정격 범위를 초과하지 않는 한 긴 접점 수명을 갖습니다. 따라서 전기적 결함 지점을 찾을 때 PLC의 주변 전기 구성 요소에 중점을 두어야 하며 항상 PLC 하드웨어나 프로그램에 문제가 있다고 의심해서는 안 됩니다. 이는 결함이 있는 장비를 신속하게 수리하고 생산을 재개하는 데 매우 중요합니다. 따라서 저자가 논의하는 PLC 제어 회로의 전기적 결함 점검 및 수리는 PLC 자체에 초점을 두는 것이 아니라, PLC가 제어하는 회로 내의 주변 전기 부품에 초점을 맞춘다.  9소프트웨어 및 하드웨어 자원을 완전하고 합리적으로 활용합니다. (1) 제어 사이클에 참여하지 않거나 사이클 이전에 입력된 명령은 PLC에 연결할 필요가 없습니다. (2) 여러 명령이 작업을 제어하는 경우 PLC 외부에서 병렬로 연결한 다음 입력 지점에 연결할 수 있습니다. (3) PLC 내부 기능적 소프트 구성 요소를 최대한 활용하고 중간 상태를 완전히 호출하여 프로그램을 완전하고 일관되며 개발하기 쉽게 만듭니다. 동시에 하드웨어 투자도 줄이고 비용도 절감됩니다. (4) 조건이 허락한다면 각 출력을 독립적으로 만드는 것이 가장 좋습니다. 이는 제어 및 검사가 편리하고 다른 출력 회로도 보호합니다. 출력 포인트에 오류가 발생하면 해당 출력 회로의 제어력이 상실될 뿐입니다. (5) 출력이 정방향/역방향 제어 부하인 경우 PLC 내부 프로그램을 연동해야 할 뿐만 아니라 부하가 양방향으로 움직이지 않도록 PLC 외부에서도 조치를 취해야 합니다. (6) PLC 비상정지는 안전을 위해 외부 스위치를 이용하여 차단해야 합니다.  10기타 고려사항 (1) PLC 소손을 방지하기 위해 AC 전원 코드를 입력 단자에 연결하지 마십시오. (2) 접지단자는 독립적으로 접지되어야 하며, 다른 장비의 접지단자와 직렬로 연결되지 않아야 합니다. 접지선의 단면적은 2mm² 이상이어야 합니다. (3) 보조 전원 공급 장치가 작고 저전력 장치(광전 센서 등)만 구동할 수 있습니다. (4) 일부 PLC에는 특정 수의 점유 포인트(즉, 빈 주소 터미널)가 있으므로 와이어를 연결하지 마십시오. (5) PLC 출력 회로에 보호 장치가 없는 경우에는 부하 단락에 의한 손상을 방지하기 위해 외부 회로에 퓨즈 등의 보호 장치를 직렬로 연결해야 합니다.

  일반적인 모터 고장 1. 비정상적인 시동 또는 시동 후 비정상적인 속도1) 고정자 회로(전원 공급 장치, 스위치, 접촉기, 리드, 권선)에 결상이 발생했습니다.2)로터 케이지 파손(링 파손, 바 파손).3) 회전자가 고정자와 마찰하거나 기계적 드래그로 인해 걸림이 발생합니다.4) 고정자 회로 배선이 잘못되었습니다(권선 극성 또는 스타/델타 구성).5) 전원 전압이 낮다. 2. 과열 또는 흡연1) 전력 측면 고전압 또는 저전압 또는 위상 손실.2) 모터 자체 고정자 권선 간 회전 또는 회전 간 단락 또는 접지, 회전자 바 파손 또는 고정자/회전자 마찰.3) 부하 측면 기계적 과부하 또는 걸림.4) 환기 및 방열 측면 높은 주변 온도, 케이스의 과도한 먼지, 공기 덕트 막힘, 손상되거나 잘못 설치된 팬. 3.베어링 작동 온도가 너무 높습니다.1) 높은 베어링 작동 온도 베어링 작동 온도는 일반적으로 95°C를 초과해서는 안 됩니다.2) 윤활유가 부적절하거나, 열화되었거나, 과도하거나 부적절합니다.3) 베어링 마모, 녹, 파손, 내부 또는 외부 레이스 작동 또는 내부 및 외부 커버의 부적절한 조립.4) 커플링의 정렬 불량 또는 벨트가 과도하게 조여진 경우. 4.이상한 소음이나 강한 진동1) 고정자-회전자 마찰 또는 구동 기계의 심한 마모 변형.2) 기초가 고르지 않거나 기초가 약하거나 앵커 볼트가 느슨합니다.3) 커플링 정렬 불량 또는 샤프트 구부러짐.4) 로터 편심, 로터 불균형, 불균형 구동 기계 또는 베어링 편심.5) 오일 부족 또는 베어링 손상.6)로터 바 파손.7) 위상 손실 또는 과부하된 작동.   모터 검사 1.작동 전 점검1) 케이싱이 깨끗한지 확인하고 개방형 모터 내부에 먼지나 오물이 있는지 검사합니다.2) 케이블과 터미널 보드를 분리하고 권선 저항과 접지 절연을 측정합니다.3) 명판에 따라 고정자 권선 연결과 전원 공급 장치 전압이 올바른지 확인하십시오.4) 모터 로터와 구동 시스템을 수동으로 회전시키고 장애물과 베어링 윤활유를 확인하십시오.5) 환기 시스템이 방해받지 않고 모든 패스너가 안전한지 확인하십시오.6) 모터의 접지를 확인하십시오. 2.작동검사1) 정상 작동 중 전류 및 전압은 정격 값을 초과해서는 안됩니다. 상전류 불균형은 10%를 초과해서는 안 되며, 상전압 불균형은 5%를 초과해서는 안 되며, 허용 전압 변동은 정격 전압의 -5% ~ +5% 이내, 10%를 초과해서는 안 됩니다.2) 온도 측정 장치가 작동하고 온도가 지정된 범위 내에서 상승하는지 확인하십시오.3) 소리와 진동은 정상이며, 이상한 냄새는 없습니다.4) 적절한 베어링 윤활, 오일 링의 유연한 회전.5) 냉각 시스템의 상태가 양호합니다.6) 이물질, 물, 기름, 공기의 누출이 없이 주위가 깨끗하다.7) 보호 커버, 단자함, 접지선, 제어 상자가 손상되지 않았습니다.  모터 유지보수 1) 모터 주변을 깨끗하고 이물질이 없도록 유지하십시오.2)정기점검, 이상사항 시정, 불량기록 등을 한다.3) 절연에 영향을 미치는 모터 습기를 방지하여 물이나 증기 누출을 방지하십시오.4) 정기적으로 윤활유를 교체하십시오. 일반적으로 플레인 베어링의 경우 1000시간마다, 롤러 베어링의 경우 500시간마다 교체하십시오.5) 대기 모터의 절연 상태를 정기적으로 검사하고 부적합 사항을 즉시 해결하십시오.

(1). 수동 제어 방법Yaskawa 드라이브는 제어판을 통해 모터 회전을 수동으로 제어할 수 있습니다. 구체적인 방법은 다음과 같습니다.1. 제어판을 열고 수동 모드로 들어갑니다.2. 먼저 주파수를 0Hz로 설정한 다음 시작 버튼을 누르면 모터가 정지합니다.3. 정방향 또는 역방향 버튼을 누르면 모터가 설정된 방향으로 회전합니다.4. 주파수를 설정하여 모터 속도를 조정할 수 있습니다.참고: 모터 회전을 수동으로 제어할 때는 안전을 보장하기 위해 명심해야 합니다. (2). 지침1. 수동 제어를 수행하기 전에 장비가 전기적으로 올바르게 연결되고 기계적으로 설치되었는지 확인하십시오.2. 먼저 장비의 기본 작동 방법을 이해한 후 수동으로 제어하여 안전을 보장합니다.3. 모터 속도를 수동으로 조정할 때는 빈번한 변경으로 인해 과부하가 발생하고 장비 수명에 영향을 미치지 않도록 주파수를 점차적으로 높이거나 낮추십시오.4. 수동 운전 후에는 모터의 회전을 완전히 정지시키고, 안전사고를 방지하기 위해 제어반의 전원을 끄십시오. (삼). 일반적인 문제1. 수동 제어 시 모터가 안정적으로 회전하지 않을 수 있습니다. 이는 잘못된 전기 연결 또는 과도한 모터 부하로 인해 발생할 수 있습니다.2. 수동 제어 시 발생하는 소음 및 이상한 냄새는 장비의 기계적 결함을 나타낼 수 있습니다.3. 제어판이 시작되지 않거나 시동 후 주파수 조정이 되지 않는 경우 제어판 자체의 오작동으로 인한 것일 수 있습니다.4. 위의 문제가 해결되지 않으면 즉시 장비 유지 보수 기술자에게 연락하여 도움을 받으십시오. 결론적으로, 야스카와 드라이브는 고정밀 구동 장치이며, 장비 작동 효율을 높이고 작업자의 안전을 보장하기 위해서는 올바른 수동 제어 방법이 중요합니다.